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地平线自动驾驶商务总监李星宇:自动驾驶场景

来源:未知 时间:2017-10-25 18:51

李星宇此次分享主要围绕两个主题展开:1、技术层面,如何让自动驾驶更快落地?2、政策及产业环境层面,整个产业面临哪些机会与挑战?

亿欧汽车对李星宇的观点进行了整理编辑,以下为分享实录:

(自动驾驶技术路线)

说到自动驾驶的技术路线,当前主流玩家分为两派:第一派是以谷歌、百度为代表,使用激光雷达+高精地图的方式实现自动驾驶的科技企业;另外一派像奥迪及特斯拉这样的大型车厂,通过摄像头+导航地图以及其他辅助传感器实现自动驾驶

一直以来,自动驾驶、智能网联汽车都是整个行业的关注热点对于自动驾驶该如何实现落地与商用?目前车企还需要哪些协助?自动驾驶已经取得了哪些进展?近日,亿欧汽车邀请了地平线公司的自动驾驶商务总监李星宇

图片来自“123rf.com.cn”

一直以来,自动驾驶、智能网联汽车都是整个行业的关注热点对于自动驾驶该如何实现落地与商用?目前车企还需要哪些协助?自动驾驶已经取得了哪些进展?近日,亿欧汽车邀请了地平线公司的自动驾驶商务总监李星宇,请他为我们介绍自动驾驶行业的最新趋势,以及对于行业趋势的看法和见解

这两种路线各有千秋从第一种来看,激光雷达是目前为止我们能够得到的感知精度最高、可靠性最好的传感器该模式采取了重感知轻计算的方式,企图通过传感器的高度可靠性与高精度来简化后续的计算任务及决策压力而高精地图则可以看作隐形的传感器,为定位提供有力的支持然而这种模式的不足在于其较高的成本,以及较低的可靠性

像64线的激光雷达,其长期工作的可靠性、稳定性以及抗环境干扰的能力依然存在很多问题高精地图也是一样,只有实时的3D高精地图才能完成一次可靠的自动驾驶而一旦高精地图变得实时化,将面临非常高的成本另外,激光雷达本身对于整车的外形设计而言也是一个很大的挑战

那么,基于非激光雷达的方式,比如说摄像头再加上各种不同距离的毫米波雷达进行感知,以及精度相对没那么高的导航地图,这样的组合体现了一种“轻前方感知、重后方判断”的策略该模式在成本上可以满足现在大规模量产车的需求,同时对于车辆的外形设计也更加友好

(车载图像传感器进步巨大)